Procurar por um limpador de links do YouTube, um removedor de rastreamento do YouTube ou simplesmente como tirar o rastreamento de um link do YouTube descreve uma única operação: apagar os parâmetros que identificam você ou a tela de onde você compartilhou, mantendo os que identificam o vídeo e o ponto dele. Esta página faz essa operação.
Você não precisa de extensão para isso. A limpeza roda como JavaScript nesta página, com regras que vêm junto com a página, então não existe requisição a servidor levando o seu link nem nada para instalar. Se preferir ver todas as regras existentes e não só as do YouTube, o URL Cleaner principal lista todas.